Wow, j'ai (re)trouvé comment transformer la barre de firefox en omnibox.

« Lorsque vous écrivez des mots-clés dans la barre principale de Firefox, le navigateur [...] passent par la case Google si aucune correspondance n'est trouvée. [...] Pour en finir avec ce réflexe informatique, rendez-vous à l'adresse "about:config", validez l'avertissement et recherchez "keyword.URL", qui doit être sur la valeur "par défaut". Double-cliquez dessus et entrez "http://duckduckgo.com/?q=". »

Edit 2014-02-21: j'ai l'impression que maintenant (Firefox v27) cette modification n'est plus nécessaire et que la recherche s'effectue par défaut lorsque l'on tape un mot dans la barre d'adresse.