« la première théorisation du polyamour, sous le nom d'"amour-camaraderie" chez Alexandra Kollontai, en définit trois principes :

• l'égalité des rapports mutuels.
• l'absence de possessivité et la reconnaissance des droits individuels de chacun des membres du couple.
• l'empathie et le souci réciproque du bien-être de l'autre.