Le Préambule de l'actuelle Constitution française renvoie à la DDHC qui dit :

L’article 2 […] énumère quatre droits identifiés par la philosophie des Lumières au XVIIIe siècle :

• la liberté ;
• la propriété ;
• la sûreté ;
• la résistance à l'oppression.

Et l'article Wikipédia spécifique sur la sûreté nous dit :

En droit constitutionnel français, la sûreté […] désigne dans ce cas la garantie dont dispose tout individu contre une détention ou une condamnation arbitraire de l'État.

Via https://sebsauvage.net/links/?W85omg vis-à-vis de l'utilisation des termes [ndr : donc erronés] « La sécurité est la première des libertés. » par notre Président.