Yeah ! Je crois avoir enfin trouvé un site qui permet d'afficher les points d'informations (aka POI) de OpenStreetMap.
C'est un peu tordu et certainement pas la manière idéale mais cela fonctionne (pour le moment) :

1. Rechercher votre tag sur taginfo, par exemple escalade : http://taginfo.openstreetmap.org/search?q=climbing ;
2. Aller sur la page du tag, par exemple : http://taginfo.openstreetmap.org/keys/climbing ;
3. Cliquer sur overpass turbo : http://overpass-turbo.eu/?key=climbing&template=key ;
4. Lancer Exécuter en haut à gauche de la page.

via (bizarrement) http://openbeermap.github.io