Intéressant ça un petit comparatif (malheureusement assez ancien) entre les appli pour prendre des géo-relevés :

• OSMtracker, libre et facile d'accès
• OSMand, tout le monde connaît ;-) mais pas forcément rapide pour ajouter un POI (libre)
• OruxMaps, jamais testé mais apparement très efficace... une fois que l'on sait s'en servir ! À première vue, je ne vois pas forcément de valeur ajoutée comparée à la combinaison des deux systèmes précédents. Et je ne sais pas si ce logiciel est libre...