Sympa ça ! Sur mon vieux Samsung j'ai suivi la seconde procédure alors que j'ai la version 59 de FF :

Ouvrez l'application Paramètres sur votre téléphone.
Appuyez sur Applications par défaut.
Appuyez sur Assistance.
Appuyez sur Firefox.

Bon il me reste à le configurer et faire quelques essais mais je trouves ça sympa.

via https://www.nextinpact.com/news/106309-les-apports-firefox-5960-assistant-entreprise-permissions-qwant-et-web-authentication.htm

Édit 2018-04-03T17:45 : bon ça ne marche pas ; quand j'essaye en appuyant longtemps sur le bouton accueil, il m'affiche la bulle en bas de l'écran et ensuite il ouvre juste firefox avec le clavier.
Et quand je veux configurer une « entrée voix », je n'ai rien de proposé – probablement en raison de la désactivation d'un certains nombres d'applications et services. Pas grave, ça fait 8 ans que j'utilise android et que je n'utilise pas cette fonction : ça ne va pas me manquer.